[PEDIEN] 양주시는 질식사고 위험이 높은 밀폐공간에 4족 보행 로봇을 투입해 원격 주행 및 유해가스 측정 가능성을 확인하는 시범 시험을 진행했다. 이 기술은 작업자의 안전을 확보하는 데 크게 기여할 것으로 전망된다.
이번 시험은 최근 공공가축분뇨처리장 내 밀폐공간에서 (사)첨단기술안전점검협회가 수행했으며, AI 기반 모빌리티 기술의 현장 적용 가능성을 살펴보는 데 중점을 두었다.
가축분뇨처리장은 유해가스 발생과 산소 결핍 등으로 작업 전 철저한 안전관리가 필수적인 시설이다. 사람이 직접 접근하기 어려운 밀폐공간의 위험 요인을 사전에 파악하고 작업자의 안전을 확보하기 위해 이번 시험이 마련됐다.
시험에 투입된 환경센서 탑재 4족 보행 로봇은 원격으로 밀폐공간 내부를 이동하며 장애물 대응 능력과 통신 상태, 이동 가능 거리 등을 점검했다. 또한, 로봇에 장착된 센서를 활용해 온도, 일산화탄소, 이산화탄소 농도 등 내부 대기 상태를 측정하고, 측정 데이터를 클라우드 시스템으로 실시간 전송하여 원격 모니터링 가능성도 성공적으로 확인했다.
양주시는 이번 시험 결과를 바탕으로 실제 현장 적용 가능성을 면밀히 검토할 계획이다. 특히 작업자 상시 출입이 어렵거나 직접 접근이 위험한 밀폐공간을 중심으로 AI 모빌리티 기반 안전점검 활용 방안을 적극적으로 모색할 방침이다.
시민안전과 문은경 과장은 "이번 시험은 위험한 밀폐공간 점검 시 작업자 안전 확보를 위한 모빌리티 AI 기술의 활용 가능성을 확인하는 계기가 됐다"며 "앞으로도 현장의 안전 사각지대를 줄이고 실효성 있는 안전관리 방안을 지속적으로 모색해 나가겠다"고 밝혔다.
저작권자 © PEDIEN 무단전재 및 재배포 금지
